Api.ReadSlaveRegister 方法

从 EtherCAT 从站的暂存器读取资料。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsCommandStatus<byte[]> ReadSlaveRegister(
       int SlaveId,
       int Offset,
       int Length
)

Public Function ReadSlaveRegister(
       SlaveId As Integer,
       Offset As Integer,
       Length As Integer
) As KsCommandStatus(Byte())

参数

SlaveId

型别：int

即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时，根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此类推。即使新增、移除或重新连线装置，这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅热插拔 (HotConnect)、修复与重启中的使用案例以了解更多详细资讯。

Offset

型别：int

欲读取的暂存器偏移量。

Length

型别：int

欲读取的资料长度（单位：位元组）。

回传值

型别：KsCommandStatus<byte[]>

回传 KsCommandStatus 类别及一个 byte 阵列。

备注

在从站开发期间用来检查从站的暂存器。

重要：此方法仅用于从站开发，否则请勿使用。